Robot Arm 2024



รายละเอียด


Robot Arm 2024 - Robot Arm Design and Fabrication คอร์สพื้นฐานการออกแบบและสร้างหุ่นยนต์แขนกล หลักสูตรนี้ออกแบบมาเพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับพื้นฐานของการออกแบบและการสร้างหุ่นยนต์แขนกล (Robot Arm) โดยจะได้เรียนรู้ทฤษฎีและทักษะการปฏิบัติที่จำเป็นในการออกแบบสร้างและเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์แขนกล หลักสูตรนี้จะครอบคลุมหัวข้อต่าง ๆ เช่น จลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ กลศาสตร์ ระบบควบคุม และการเขียนโปรแกรม ผู้เรียนจะมีโอกาสได้ทำงานกับวัสดุและเครื่องมือที่หลากหลายเพื่อออกแบบและสร้างหุ่นยนต์แขนกลของตนเอง


ลุงขออธิบายให้เห็นภาพมากขึ้นวิชานี้เป็นวิชาสร้างหุ่นยนต์ประเภทแขนกลที่สามารถหยิบจับชิ้นงานขนาดเล็กได้ (น้ำหนัก < 200 กรัม) ซึ่งสามารถประยุกต์ใช้ในการช่วยงานได้สารพัดอย่าง นึกภาพง่ายๆว่าเหมือนเรากำลังสร้างแขนอีก 1 แขนช่วยทำงานบางอย่างแทน ที่ทำงานซ้ำๆเดิมได้ ลองจินตนาการง่ายๆเช่น ลุงเป็นเชฟทำอาหาร ลุงอยากทำให้อาหารได้สูตรที่เปะๆ ลุงเลยสร้างหุ่นยนต์แขนกลช่วยตักเครื่องปรุงใส่กระทะที่กำลังผัดข้าวอยู่ได้ ตามช่วงเวลาที่ควรจะใส่และปริมาณที่ถูกต้องกี่ช้อนๆ ตัวอย่างประมาณนี้น่าจะพอเข้าใจ ต่อมาลองจินตนาการต่อว่า งานอะไรก็ตามที่ต้องใช้มือมนุษย์ในการหยิบจับปล่อยของที่น้ำหนักไม่เยอะมากก็สามารถใช้เจ้าหุ่นยนต์แขนกลที่ลุงสอนวิธีการออกแบบและสร้างในคอร์สนี้มาประยุกต์ใช้งานได้นั้นเอง


ลักษณะของ Workshop (ภาคปฏิบัติ) ลุงจะให้จับกลุ่มกัน 2-4 คนเพื่อออกแบบหุ่นยนต์แขนกลโดยใช้ Aluminum โดยจะแนะนำเทคนิคด้าน Machining เช่น กลึง มิลลิ่ง ไส เจาะชิ้นงาน โดยแบ่งกันเป็นทีมเพื่อผลิตชิ้นส่วน จากนั้นจะนำชิ้นส่วนของหลายทีมมารวมกันเป็นหุ่นยนต์แขนกล โดยมีลุงและทีมงานช่วยแนะนำให้ โดยจะมีชิ้นส่วนต่างๆที่เกี่ยวข้องเช่น bearing, น็อตสกรู, เพลา, ลิ่ม, สายพานและอื่นๆที่เกี่ยวข้องไว้ให้ท่านสำหรับแต่ละกลุ่ม 


>> วัตถุประสงค์:

-เข้าใจพื้นฐานของจลนศาสตร์และกลศาสตร์ของแขนหุ่นยนต์

-เรียนรู้วิธีการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์แขนกล

-เข้าใจวิธีการทำงานร่วมกันของเซ็นเซอร์และระบบควบคุมของหุ่นยนต์แขนกล

-ได้รับประสบการณ์ตรงจากการผลิตด้วยเทคนิคและวัสดุที่หลากหลาย

-พัฒนาทักษะการแก้ปัญหาและแนวคิดเชิงออกแบบ


>> Course Outline:

[ Part I : ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับการออกแบบหุ่นยนต์แขนกลและกลศาสตร์ ]

-ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับกายวิภาคของหุ่นยนต์แขนกลและหลักจลนศาสตร์ (kinematics)

-Overview วัสดุศาสตร์และเทคนิคการผลิต

-ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับ 3D Printing และซอฟแวร์ CAD,CAM


[ Part II : ระบบควบคุมและเซ็นเซอร์ ]

-ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับไมโครคอนโทรลเลอร์และการควบคุมมอเตอร์

-หลักการทำงานของเซ็นเซอร์และการใช้งาน

-การเขียนโปรแกรมแขนหุ่นยนต์โดยใช้ Python, C++ หรืออื่นๆ 


[ Part III : การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์แขนกล ]

-ออกแบบแขนหุ่นยนต์โดยใช้ซอฟต์แวร์ CAD

-เทคนิคการประดิษฐ์ด้วย งานกลึง งานmilling งานCNCและ 3D Printing

-การทำงานร่วมกันของระบบควบคุมและเซ็นเซอร์

-การทดสอบและสอบเทียบ (calibration) หุ่นยนต์แขนกล

-การแก้ไขปัญหาทั่วไป(Troubleshooting)


[Part IV : Final Project & Advanced Robot Arm Design]

-จลนศาสตร์และกลศาสตร์ขั้นสูงของหุ่นยนต์แขนกล

-การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์แขนกลที่ทำงานได้อย่างสมบูรณ์

-สาธิตการเขียนโปรแกรมและระบบควบคุมในขั้นสุดท้าย

-การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์แขนกลในโลกแห่งความเป็นจริง



>>> สถานที่เรียนภาคปฏิบัติ

เรียนที่ Uncle Labs Blacksmith (สาทร) เป็นโรงกลึง Machine Shop ของลุงเองที่มีอุปกรณ์และเครื่องจักรในการผลิตครบ มีเครื่องกลึง, เครื่องมิลลิ่ง, เครื่องเจาะ, เครื่องผลิตเฟือง, เครื่องไส, เครื่อง CNC, เครื่องเชื่อม, เคลื่องเลือย, เครื่องตัดไฟเบอร์, เครื่องเจียร์, 3D Printer และอุปกรณ์อื่นๆ ที่เพียงพอสำหรับการผลิตหุ่นยนต์แขนกลที่ใช้วัสดุทั้งประเภท 3D Printing และโลหะ ซึ่งในการสอนครั้งนี้จะใช้วัสดุเป็น Aluminum เป็นหลัก


<<< ค่าลงทะเบียน (ปกติ 7,000 บาท) >>>

- บุคคลทั่วไปลด 50% เหลือ 3,500 บาท

- นักเรียน นักศึกษา ครู อาจารย์ลด 60% เหลือ 2,800 บาท


**** พิเศษ ใครเห็นข้อความนี้ ลุงให้ราคาพิเศษเหลือชำระเพียง 2,000 บาท (ใครอยากจ่ายราคานี้ต้องโอนชำระบัญชีด้านล่างเท่านั้นถ้าสแกนจะขึ้นราคาเต็ม)


ชำระค่าใช้จ่ายผ่านทางบัญชีนี้ช่องทางเดียวเท่านั้น

----------------------------

บัญชี ออมทรัพย์ ธนาคารกรุงเทพ สาขา สยามพารากอน

ชื่อบัญชี: บริษัท คอนส์ โรโบติกส์ จำกัด

เลขบัญชี: <<<< 855-0-65158-5 >>>>

หรือ พร้อมเพย์ 0105561008411 ชื่อบัญชี: บริษัท คอนส์ โรโบติกส์ จำกัด

*** QR Code ในโพสเตอร์คือลิ้งค์สมัคร ไม่ใช่ลิ้งค์ชำระเงิน

----------------------------

ขั้นตอนการสมัคร

1- ชำระค่าใช้จ่ายตามประเภทที่สมัคร

2- กรอกรายละเอียดทางฟอร์มนี้พร้อมแนบสลิปชำระค่าลงทะเบียน: https://uncle-engineer.com/course/robot-arm-2024

3- รอรับอีเมลยืนยันภายใน 24 ชั่วโมง (หากเกินให้ทัก inbox อีเมลของท่านอาจพิมพ์ผิด หรืออยู่ในสแปมเมล์ )

-------------------

ราคาปกติ:

7,000 บาท

ส่วนลดบุคคลทั่วไป ลด 50% เหลือ:

3,500 บาท

ส่วนลดนักศึกษา ป.ตรี - ป.เอก ครู อาจารย์ บุคลากรการศึกษา ลด 60% เหลือ:

2,800 บาท

ส่วนลดนักเรียน ประถม-มัธยม ปวช-ปวส. ลด 60% เหลือ:

2,800 บาท


สมัครเรียนกรอกแบบฟอร์มทางนี้

กรอกข้อมูลแล้ว
จำเป็นต้องกรอก
กรอกข้อมูลแล้ว
จำเป็นต้องกรอก
กรอกข้อมูลแล้ว
จำเป็นต้องกรอก
กรอกข้อมูลแล้ว
จำเป็นต้องกรอก
กรอกรหัสส่วนลดแล้วกดตรวจสอบเพื่อดูราคาใหม่

วิธีการชำระเงิน
สรุปยอดที่ต้องโอน
ราคาตั้งต้น - บาท
ส่วนลด () - 0 บาท
ภาษีมูลค่าเพิ่ม 7% 0 บาท
ราคาสุทธิ - บาท
กรุณาโอนให้ตรงยอดนี้ทุกสตางค์ ระบบจะตรวจสลิปกับธนาคารอัตโนมัติ หากยอดไม่ตรงจะต้องรอแอดมินตรวจสอบด้วยตนเอง
โอนผ่านธนาคาร
บัญชี ออมทรัพย์ ธนาคารกรุงเทพ สาขา สยามพารากอน
ชื่อบัญชี: บริษัท คอนส์ โรโบติกส์ จำกัด
เลขบัญชี: 8550651585
กรณีสมัครหรือโอนชำระแล้ว​ ทางเพจไม่มีนโยบาย​คืนเงินให้แก่ผู้สมัคร​ เนื่องจากก่อนสมัครผู้สมัครได้ทำการตัดสินใจเป็นที่เรียบร้อยและเสร็จสิ้นแล้ว​ แต่ผู้สมัครสามารถเปลี่ยนไปเป็นคอร์ส​อื่นได้ที่ราคาเหมือนกันเท่านั้น
โอนผ่าน Promptpay
0-1055-61008-41-1 ชื่อบัญชี: บริษัท คอนส์ โรโบติกส์ จำกัด
Scan QR Code ผ่าน app ธนาคาร
อัพโหลดแล้ว
จำเป็นต้องอัพโหลด
สลิปต้องมี QR Code ระบบตรวจสอบกับธนาคารผ่าน QR Code บนสลิป
กรุณากดปุ่ม "แชร์สลิป" หรือ "บันทึกสลิป" ในแอปธนาคาร แล้วอัปโหลดไฟล์นั้น อย่าใช้วิธีแคปหน้าจอ เพราะมักได้ภาพที่ไม่ติด QR Code
หากสลิปของท่านไม่มี QR Code กรุณาทักเพจ ลุงวิศวกร สอนคำนวณ เพื่อให้แอดมินตรวจสอบให้

รายละเอียด